モーションプランニングと制御

先進運転支援システム(ADAS)と自動運転(AD)の開発をシナリオベースのテストで加速
See key components
「Applied Intuitionは我々のエンジニアリングチームと連携して、複雑なコードベースにツールを統合しています」
Nikos Michalakis
VP of Software Platform

お客様の課題

モーション・プランニングと制御のエンジニアは、クローズド・ループ・テストを必要としますが、実世界のフィールド・テストには時間がかかり、費用がかかり、危険です。
スタックモジュールとインテグレーションを大規模にテストすることが必要
ODD全体をカバーするには多くの時間とコストを要する
数百万マイルのテスト走行が必要

Applied Intuitionのソリューション

Applied Intuitionのモーションプランニングと制御のソリューションにより、チームはシナリオベースのテストの恩恵を十分に受けることができます。
包括的な環境モデリング
OpenSCENARIO互換のシナリオ言語
高性能で決定論的なシミュレーション
結果を分析するためのユーザーフレンドリーなウェブインターフェース

シミュレーション・ファーストのアプローチでADASとADの開発をスピードアップ

01

ドメインのモデル化

シミュレーションに必要なあらゆるデータをモデリングします。HDマップの取り込み、3Dワールドの生成、物理的またはセマンティックセンサー用の高忠実度または低忠実度モデルの使用、物理的に正確な車両モデルのインポート出来ます。
02

シナリオに基づいたテストの実行

複雑なシナリオを数分で作成し、正確な相互作用をテストし、現実的な状況で機械学習(ML)の動作を探索します。オープンループ、クローズドループ、オブジェクトレベル、センサーレベル、合成シミュレーション、ログの再シミュレーションを実行できます。クラウドシミュレーションで大規模なテストセットを実行出来ます。
03

結果を分析

シミュレーション結果をローカルまたはクラウドで解析。使いやすいWebインターフェイスでスタック、シミュレータ、合否のメトリクスを検査。個々のシミュレーション結果を比較して、潜在的なリグレッションを検査します。

シミュレーション・ファーストのアプローチでADASとADの開発をスピードアップ

01

ドメインのモデル化

シミュレーションに必要なあらゆるデータをモデリングします。HDマップの取り込み、3Dワールドの生成、物理的またはセマンティックセンサー用の高忠実度または低忠実度モデルの使用、物理的に正確な車両モデルのインポート出来ます。
02

シナリオに基づいたテストの実行

複雑なシナリオを数分で作成し、正確な相互作用をテストし、現実的な状況で機械学習(ML)の動作を探索します。オープンループ、クローズドループ、オブジェクトレベル、センサーレベル、合成シミュレーション、ログの再シミュレーションを実行できます。クラウドシミュレーションで大規模なテストセットを実行出来ます。
03

結果を分析

シミュレーション結果をローカルまたはクラウドで解析。使いやすいWebインターフェイスでスタック、シミュレータ、合否のメトリクスを検査。個々のシミュレーション結果を比較して、潜在的なリグレッションを検査します。

ADASとADスタック開発の仮想化

安全性の向上

フィールドテストに進む前にシミュレーションを活用することで、安全性とコスト効率を向上させます。

スケールテスト

クラウド上で何千ものシミュレーションを実行し、単一の共有フロントエンドで結果を表示します。

市場投入までの時間を短縮

高速に反復し、新しいスタックのバージョンを実際のテストよりも速く検証できます。

モーション・プランニングと制御

ADASとADスタック開発を仮想化し、スケールと速度を向上させる方法をご紹介します。
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